插补生成路径的位置和姿态序列,进行逆运动学计算,得到关节坐标序列。仿真结果如下(动画是循环播放,实际...
1、对于笛卡尔空间中的一个末端姿态,对应八组关节反解。机器人在示教位置时会将臂型参数保存到指令中...