上一节我们推导并在代码中实现了运动学正解,本节我们来学习下运动学逆解,实现给定线速度和角速度,计算出轮子达到怎样的转速才能达到这个速度。 graph LR; A[机器人目标线速度]-->C[运动学逆解] B[机器人目标角速度]-->C C-->D[左轮目标速度] C-->E[右轮目标速度] 一、逆解推导 我们直接用正解结果...
百度试题 结果1 题目机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。 A. 逆解可能不存在 B. 求解方法的多样性 C. 服从命令 D. 逆解的多重性 相关知识点: 试题来源: 解析 A,B,D 反馈 收藏
一、正解与逆解概念介绍 正解和逆解是机器人运动学中常用的概念,也是机器人学研究中最重要的内容之一。正解是指从给定的末端位姿或空间位置确定机器人的轴位置的运算,而逆解则是反之,从给定的关节位置到末端位姿的运算。因此,机器人运动学中的正解和逆解都是从关节位置到末端位姿和反之的一种运算。 二、正解...
机器人运动学正解逆解共60页
百度试题 题目机器人的逆运动学求解方法有() A.齐次坐标变换矩阵法B.解析几何法C.矢量分析法D.直觉法相关知识点: 试题来源: 解析 A.齐次坐标变换矩阵法;B.解析几何法;C.矢量分析法 反馈 收藏
2、运动学方程的逆解 逆运动学问题的可解性：下面以六自由度机器人PUMA为例，研究其可解性。其中：nxc1[c23(c4c5c6s4s6)s23s5c6]s1(s4c5c6c4s6)nys1[c23(c4c5c6s4s6)s23s5c6]c1(s4c5c6c4s6)nzs23(c4c5c6s4s6)c23s5c6 oxc1[c23(...
百度试题 题目机器人逆运动学求解方法包括()两大类。 A.计算法B.封闭解C.切线法D.数值解相关知识点: 试题来源: 解析 B,D 反馈 收藏
2023年从机器人结构 精度 运动学正逆解 驱动布量方面分析并联机器人与串联机器人的最新文章查询,为您推荐从机器人构造 精度 运动学正逆解 驱动布量方面分析并联机器人与串联机器人的,从机器人结构 精确度 运动学正逆解 驱动布量方面分析并联机器人与串联机器人的,从机...
1. 增加约束条件:在逆运动学求解中,可以增加额外的约束条件,如关节运动范围、碰撞检测等,以限制多解的产生,使得机器人能够选择出最优的关节角度组合。 2. 引入优化算法:可以利用优化算法对多解进行评估与筛选,选取出最优的解,以满足运动控制和操作精度的要求。 3. 结合遗传算法等智能算法:利用智能算法对多解进行...
机器人运动学计算主要分为( ) A. 运动学正解 B. 轨迹规划 C. 运动学逆解 D. 速度计算 点击查看答案手机看题 你可能感兴趣的试题 多项选择题 关于私人融资建设基础设施中的“建设、经营、转让”(BOT)合作方式,下列哪些表述是正确的()A、私人投资者(项目公司)通过特许合同取得特定基础设施建设或经营的专营权...