平面关节型机器人的工作空间大小受到机器人臂长度,关节转动范围和关节运动方式等因素的影响,一般为一个平面区域。 一、什么是平面关节型机器人 平面关节型机器人是指机器人的轨迹都在一个平面内运动的机器人,这种机器人的最大特点是结构简单、操作简便,广泛应用于电子、五金、轻工等...
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