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请简述工业机器人单关节运动、多关节联动的区别
请简述工业机器人单关节运动、多关节联动的区别
2024-11-17 08:09:22
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请简述工业机器人单关节运动多关节联动的区别
关节的运动方式分为单动关节、联合关节
第1关:机器人的运动范围
提供机器人各部位、各关节动作的原动力是
工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置 具有 、 、 、 等特点
单连杆机器人的转动关节 从 -5°静止开始
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为
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