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请简述工业机器人单关节运动多关节联动的区别
请简述工业机器人单关节运动多关节联动的区别
2024-11-17 10:39:36
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请简述工业机器人单关节运动多关节联动的区别
关节的运动方式分为单动关节、联合关节
单连杆机器人的转动关节 从 -5°静止开始
第1关:机器人的运动范围
工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成
提供机器人各部位、各关节动作的原动力是
2-8典型六自由度工业机器人关节
关节是运动的支点 它由关节囊、关节软骨和关节腔组成
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