工业机器人通常由控制器、驱动装置、执行机构和传感器等部分组成。传感器在工业机器人中扮演着至关重要的角色,它们负责检测机器人的工作环境和状态,为控制器提供必要的信息,以确保机器人能够准确、高效地完成任务。 控制器是工业机器人的大脑,负责接收和处理来自传感器的信息,并根据预设的程序或算法发出指令,控制机器人的...