1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 6、机器人最...
工业机器人的机械结构系统由( )三大件组成。 A. 基座、手臂、末端操作器 B. 本体、控制柜、示教器 C. 基座、手臂、控制柜 D. 基座、手臂、示教器 相关知识点: 力学 简单机械 滑轮和滑轮组 滑轮 定滑轮及其工作特点 试题来源: 解析 A 反馈 收藏 ...
工业机器人的构成 1)操作机是机器人的机械本体,也称为主机。 2)驱动单元由驱动装置、减速器和内部检测元件等组成,为操作机各运动部件提供动力和运动。 3)控制装置由检测和控制两部分组成,用来控制驱动单元,检测器预备队参数并进行反 8a 谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动...
百度试题 题目操作机(机器人本体)是工业机器人的机械主体,是用来完成各种作业的执行机构。它主要由 、、、及 等部分组成。相关知识点: 试题来源: 解析 机械臂;驱动装置;传动单元;内部传感器
【简答题】机器人可以帮助人类做很多事情,例如翻译机器人能够实现在任何时间、场所,对任何人和任何设备的多语言服务;安保机器人中其杰出代表为排爆机器人。你还知道其它机器人已经能够实现的服务项目吗?请列举至少三个。
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A. 机器人本体 B. 控制器 C. 机械臂 D. 示教器 E. 驱动系统 查看完整题目与答案 【简答题】找出函数zsinz的所有零点,并指明其阶数。 查看完整题目与答案 【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为? A. ProcCall r1 B. r1( ) C. Case r1 查看完整...
1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 6、机器人最...
1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 6、机器...