机器人本体、变位机、末端工具等部分;控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元等。其中,机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件,所有机器人都必须配备,其他属于可选部件,可由机器人生产厂商提供或自行设计、制造与生产。 2、机器人本体又称为操作机,它是用来完成各种作业的执行机构,包括机械部件及...
机器人一般由操作机、驱动装置[1]和控制系统三部分组成: 典型的工业机器人:1。弧焊机器人 2.点焊机器人. 相关知识点: 试题来源: 解析 按照人们所需的目的,运用知识和技能,利用客观物资工具,将原材料物化为人类所需产品的工程技术。即:使原材料成为产品而使用的一系列技术的总称。. 反馈...
执行系统包括机械臂、末端执行器和驱动器。机械臂是工业机器人的主体,用于实现机器人的运动和动作。末端执行器是机械臂的末端装置,用于进行具体的操作,如抓取、切割、焊接等。驱动器是机械臂的动力源,用于驱动机械臂的运动。 二、工业机器人的常见操作技巧 在实际应用中,工业机器人的操作需要掌握一些基本的技巧,以...
包括喷涂防爆工业机器人、喷枪和自动换色系统。其特征包括十字旋转台和控制系统，喷涂防爆工业机器人上安设有喷枪；通过管道与喷枪连接，自动变色系统包括供漆装置和设置在管道上并位于供漆装置后面的变色阀组。供漆装置为多组，分别供应第一颜色漆、 第二颜色漆和清洗溶剂，换色阀组至少包括第一 颜色阀、第二颜色...
搜标题 搜题干 搜选项 搜索 问答题 工业机器人系统由三大部分组成[填空(1)] [填空(2)] [填空(3)] 。 答案:机械部分;传感部分;控制部分
( 2 ) 机器人的控制结构按其控制方式不同可分为: 、 、分散控制方式。 ( 3 ) 工业机器人的控制方式有点位式、 、力(力矩)控制方式、智能控制方式。 ( 4 ) 工业机器人的驱动器按动力源可分为 , 和电动驱动。 ( 5 ) 伺服驱动器是通过 、和 三种方式对伺服电动机进行控制,实现高精度的传动系统定位 ...
百度试题 结果1 题目工业机器人主要由___、___和___组成。下图中1表示___,2表示___,3表示___,4表示___ 相关知识点: 试题来源: 解析 操作机 控制器 示教器 末端执行器 操作机 控制器 示教器 反馈 收藏
一、 填空题 1、工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 2、机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。工业机器人的位置数据包括机器人位置和 机器人的姿态 。 3、程序名用以识别存入控制器内存中的程序,在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥 有相同程序名的程序。程序名长度不超过 8 个字...
1、按用途划分机器人分为: 工业机器人 、 特种机器人 。 2、工业机器人传动方式的选择有 直接连接传动 、 远距离连接传 动 、 简接驱动 、 直接驱动 。 3、工业机器人最显著的特点有 可编程 、 拟人化 、 通用 性、 机电一体化 。 4、工业机器人系统由三大部分组成 机械部分 、 传感部分 、 控制部分 ...
4.3.1 工业机器人控制系统的特点及主要功能 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 > 4.3.2 工业机器人控制系统的组成 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 >上