1、工业机器人的系统组成。 答:操作机,控制器,示教器三部分。 2、工业机器人的技术指标有哪些? 答:自由度、工作空间、额定负载、最大工作速度、工作精度。 3、机器人运动学中存在哪两类基本问题? 答:(1)运动学正问题:已知各关节角矢量,求TCP的位置; (2)运动学逆问题:已知TCP的位置,求 各关节角矢量 ; ...
机器人本体、变位机、末端工具等部分;控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元等。其中,机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件,所有机器人都必须配备,其他属于可选部件,可由机器人生产厂商提供或自行设计、制造与生产。 2、机器人本体又称为操作机,它是用来完成各种作业的执行机构,包括机械部件及...
机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成: 典型的工业机器人:1。弧焊机器人 2.点焊机器人相关知识点: 试题来源: 解析 按照人们所需的目的,运用知识和技能,利用客观物资工具,将原材料物化为人类所需产品的工程技术。即:使原材料成为产品而使用的一系列技术的总称。结果...
( 3 ) 工业机器人的控制方式有点位式、 轨迹式 、力(力矩)控制方式、智能控制方式。 ( 4 ) 工业机器人的驱动器按动力源可分为 液压驱动 , 气动驱动 和电动驱动。 ( 5 ) 伺服驱动器是通过 位置 、 速度 和 力矩 三种方式对伺服电动机进行控制,实现高精度的传动系统定位。"]...
工业机器人的控制系统可以分为两大部分:一部分是对 [填空(1)] 的控制;另一部分是工业机器人与 [填空(2)] 控制。A.自身运动B.周边设备的协调
1、按用途划分机器人分为: 工业机器人 、 特种机器人 。 2、工业机器人传动方式的选择有 直接连接传动 、 远距离连接传 动 、 简接驱动 、 直接驱动 。 3、工业机器人最显著的特点有 可编程 、 拟人化 、 通用 性、 机电一体化 。 4、工业机器人系统由三大部分组成 机械部分 、 传感部分 、 控制部分 ...
控制系统可分成两大部分:一部分用于对工业机器人运动进行控制,另一部分用于工业机器人与周边设备的协调控制。如图所示,工业机器人的控制器结构分为人机界面部分和运动控制部分。人机界面部分的功能有显示、通信、作业条件等,运动控制部分的功能有运动计算、伺服控制、输入输出控制(PLC功能)、传感器控制等。为工业增智...
百度试题 题目工业机器人的控制系统主要包括 [填空(1)] 和 [填空(2)] 两个方面。 A.硬件B.软件相关知识点: 试题来源: 解析 A,B
百度试题 题目工业机器人控制系统一般由 [填空(1)] 和 [填空(2)] 组成。 A.控制计算机B.伺服控制器相关知识点: 试题来源: 解析 A,B