Cartographer、Gmapping、Hector、Karto四种SLAM建图算法的优缺点概述及安装,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图 /136/google激光雷达slam算法cartographer的安装及bag包demo测试1.数据包准备 使用cartographer_ros进行3d建图,需要三维点云数据和IMU数据,三维点.../使用rosbag录制和回放3d激光雷达数据和小强ros开发平台的里程计imu数据下文教程将以蓝鲸机器人录制的bag包为例,演...