3D-VLA 3D智能行动预测模型 3D-VLA是一种先进的生成式世界模型,它结合了3D视觉、语言和行动,以更真实地模拟人类对物理世界的理解。该模型基于三维的大型语言模型(LLM),并通过交互令牌与环境互动,引入了具身扩散模型以增强其生成目 - CVHub小助理于20240408发布在抖音
2. **AI Agent与大模型**:AI Agent的核心是大模型,它通过大模型的能力实现任务分解、自然语言交互等功能。大模型的训练数据集包含了大量人类行为数据,为模拟类人交互提供了基础。 3. **AI Agent系统架构**:一个基于大模型的AI Agent系统可以拆分为大模型、规划、记忆与工具使用四个组件部分。其中,大模型扮演“...