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这是天和机械臂的上一代产品 而“问天”和“梦天”实验舱转位的时候，还会用到专门的转位机械臂，“大臂”仅起到辅助作用。当然，这种机械臂功能比较单一，就是专为实验舱转位设计的，可能有点类似俄罗斯的“太空吊车”。实验舱转位其实有专门的转位机械臂 用大臂去转位实验舱其实是备份方案 另外，在“天宫二号”...
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