多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一。 可以分为两类，一是相机视野间无重叠部分，二是相机视野间有重叠部分。相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量，相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。相机间无重叠部分，介绍两种典型方法 1. 使用大标定板统一坐标 方案简介：此方法采用...
在得到的图像上,可以直接在世界坐标系中进行测量。 安装: 必须将两台摄像机或多台摄像机安装在一个稳定的平台上,每张图像覆盖整个场景的一部分。相机的方向可以是任意的,这意味着它们不需要与表面平行或垂直。调整相机焦点、照明和重叠区域,并使用覆盖整个视野的大型参考对象。为了保证多幅图像能够拼接成一幅大的图像...
标定：图像的标定可以分为两个步骤。确定每个摄像机的内参。可以分别对每个摄像机进行标定求取摄像机的内参。确定所有摄像机的外参。因为最后要将所有的图像转换到某一个世界坐标系中，所以需要使用一个大的标定物，这个标定物可以出现在所有的图像中，它可以由多个标定板组合而成，标定板的数量和使用摄像机的数量一致...
采数据时需要标定的相机需要看到棋盘格的所有角点(棋盘格的天然缺陷) 棋盘格尽量越大越好,材料尽量不要发生形变 拍的时候,棋盘格不要正对着相机,需要有各个倾斜角度 以下正文内容以一个8相机系统为例,其中使用的棋盘格为0.9mx0.6m大小。 文中涉及的标定数据可在这里下载。 内参数据注意事项 标定需要棋盘格所有角点...
多功能相机标定系统是由南京师范大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2022SR1345242,属于分类,想要查询更多关于多功能相机标定系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
GL8 多相机自动标定系统是由青岛天仁微纳科技有限责任公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0186877,属于分类,想要查询更多关于GL8 多相机自动标定系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
一种基于单点标定物的多相机标定系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于单点标定物的多相机标定系统说明:本发明涉及一种基于单点标定物的多相机标定系统。具体地,使用固定在场景中不同位置的多个红外相机对...专利查询请上爱企查
多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备专利信息由爱企查专利频道提供,多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备说明:本发明提供多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备。所述方法大致包括以下步骤:同步待标定...专利查询请上爱企查
一种多相机内外参快速标定系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种多相机内外参快速标定系统说明:本实用新型公开了一种多相机内外参快速标定系统,包括多板标定板组、相机固定装置、机械臂、计算机和...专利查询请上爱企查
摘要 本发明提供了一种用于多个相机的自动标定方法及系统,自动标定方法包括多个相机进行初始化设置;在标定屏上生成标定图,使用多个相机拍摄标定图;标定屏上的标定图进行旋转和/或平移,使用多个相机拍摄标定图;判断拍摄图片的数量是否足够;通过获得的拍摄图片来对多个相机进行标定。用于多个相机的自动标定系统包括相机固定框...