专利摘要显示，本发明涉及自主机器人决策系统技术领域，更具体地说，涉及一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统及其方法，包括：多模态数据采集模块，用于获得环境的多模态感知数据；数据预处理模块，与多模态数据采集模块相连，用于对多模态感知数据进行预处理；特征提取模块，与数据预处理模块相连，用于从预处理后的...
“对此，我们提出了一个多模态的话语决策模型，在评价语音信号时，不仅考量停顿时间，更重要是计算评估语义完整度、语气、助词等，综合多模态信号作出动态决策。”何晓冬解释，这个模型可以让AI来判断对话者是说完了还是在思考。“会倾听”是人类重要的交流能力之一。应用“任务型智能对话交互关键技术及大规模产业应用”...
1.多模态信息的处理:多模态虚拟机器人需要能够处理和理解来自多种传感器的数据。这通常需要使用机器学习和人工智能算法来处理和分析数据。 2.决策树的构建:决策树是一种基于树形结构的分类方法,可以用于处理多模态信息。通过构建决策树,可以将数据划分为不同的类别或节点,并使用规则来确定每个节点的下一步操作。 3....
2025年1月16日,龙岩丽泰信息技术有限公司申请了一个突破性的专利——“一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统及其方法”,该专利公开号为CN119295883A,申请日期为2024年12月。这项技术的核心目标在于利用多模态感知融合技术,实现自主机器人在复杂环境中的高精度定位,达到厘米级的定位精度,从而进一步拓展机器人在工...
决策自主性是指智能体机器人根据环境信息,独立地做出决策和行动的能力。在传统的决策方法中,通常是通过人工编写规则或者使用预先训练好的模型来进行决策。而多模态信息的融合能够为机器人带来更多的决策自由度和个性化特征。 在智能体机器人的决策自主性研究中,强化学习被广泛应用。强化学习是一种通过与环境交互来学习最...
zbgg2024-10-24 11:31:221一、项目编号:JSZC-320000-JCEC-G2024-0419二、项目名称:江苏大学果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台三、中标(成交)信息 四、主要标的信息 货物类 名称:自主决策控制与分析系统:底盘系统 品牌:一坤 规格型号:Rsccue-X ...
认知模块,其用于调用机器人能力接口并结合先验知识对所述决策事件进行认知,其中,所述认知的结果受多轮对话辅助以及用户情感辅助的影响; 决策模块,其用于根据所述认知的结果结合所述单模态和/或多模态信息生成决策结果并以单模态和/或多模态形式输出所述决策结果。
1、针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统,解决了复杂和变化的操作环境中,如何精确、稳定地抓取和搬运各种物体的问题。 2、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统,包括夹持方案获取模块,运动路径匹配模块和机器人运动状态评估...
一、机器人概念是什么? 机器人概念涉及的是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,这些机器具有感知、决策、执行等能力,可以依靠自身的动力或外部的指令来实现各种任务。机器人的技术和功能非常广泛和复杂,包括感知技术、决策技术、执行技术、通信技术、人机交互技术、自主导航技术以及学习技术等。
果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台整机采购共3套,每套由视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统、自主决策控制系统和视-听-触多模融合感知软件构成,具体详见招标文件。 行业划分:工业 本项目非专门面向中小企业(或监狱企业或残疾人福利性单位)采购。