多模态⼤模型赋能机器⼈：感知-决策-控制的⼀体化重 构 1. 多模态⼤模型技术基础 1.1 多模态数据融合机制 多模态数据融合是多模态⼤模型的核⼼基础，通过整合不同模态的数据，如视觉、听觉、触觉等，为机器⼈提 供更全⾯的感知能⼒。在多模态数据融合过程中，数据预处理是关键
专利摘要显示，本发明涉及自主机器人决策系统技术领域，更具体地说，涉及一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统及其方法，包括：多模态数据采集模块，用于获得环境的多模态感知数据；数据预处理模块，与多模态数据采集模块相连，用于对多模态感知数据进行预处理；特征提取模块，与数据预处理模块相连，用于从预处理后的...
机器人概念涉及的是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,这些机器具有感知、决策、执行等能力,可以依靠自身的动力或外部的指令来实现各种任务。机器人的技术和功能非常广泛和复杂,包括感知技术、决策技术、执行技术、通信技术、人机交互技术、自主导航技术以及学习技术等。 机器人被广泛应用于各种领域,包括工业、医疗、...
“对此，我们提出了一个多模态的话语决策模型，在评价语音信号时，不仅考量停顿时间，更重要是计算评估语义完整度、语气、助词等，综合多模态信号作出动态决策。”何晓冬解释，这个模型可以让AI来判断对话者是说完了还是在思考。“会倾听”是人类重要的交流能力之一。应用“任务型智能对话交互关键技术及大规模产业应用”...
zbgg2024-10-24 11:31:221一、项目编号:JSZC-320000-JCEC-G2024-0419二、项目名称:江苏大学果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台三、中标(成交)信息 四、主要标的信息 货物类 名称:自主决策控制与分析系统:底盘系统 品牌:一坤 规格型号:Rsccue-X ...
通过多模态感知技术,实时监控环境,识别潜在威胁(如入侵者、火灾)。 自主导航与路径规划: 基于SLAM技术和路径规划算法,实现机器人的自主导航和快速响应。 协同防御与自主决策: 通过与外部安防设备的联动,实现协同防御。 根据威胁等级和环境条件,自主选择最优防御策略。
本发明公开了基于多模态感知的四足机器人自主决策控制系统,属于机器人运动技术领域,其具体包括:通过摄像头、力传感器、麦克风阵列的多传感器收集视觉、力觉、声觉信息,并进行预处理;依据处理后信息,采用运动规划策略生成对角步态、腿部轨迹及运动路径规划方案;生成具体控制指令驱动机器人运动,并实时监测调整;完成任务后,评...
该基于多模态感知融合的自主机器人决策系统,包括夹持方案获取模块,运动路径匹配模块和机器人运动状态评估模块,通过集成先进的图像处理技术和精细的运动控制策略,该系统可以实时调整机器人的夹持方式和运动路径,从而提高操作效率和安全性,减少操作过程中的错误和物品损伤风险,特别适用于自动化仓储和智能制造场景,能够有效...
在2024年的中国人形机器人生态大会上,科大讯飞的机器人超脑平台以其多模态交互系统和大模型理解决策的能力,引领了智能交互的新趋势。这一平台不仅能够帮助开发者快速搭建多场景适配,还具备深厚知识底蕴和自我进化的能力,展示了人工智能技术在人形机器人领域的广泛应用和巨大潜力。
小米发布第二代仿生四足机器人 CyberDog2,拥有 AI 多模态融合感知决策系统 据财联社 8 月 14 日报道,小米创始人、董事长雷军在发布会上展示第二代仿生四足机器人 CyberDog2。拥有 12 个 CyberGear 微电机,AI 自研平衡动态算法,AI 多模态融合感知决策系统。