多机器人领航 - 跟随型编队控制 师五喜,王栋伟,李宝全 ( 天津工业大学 电气工程与自动化学院,天津 300387 )摘要: 为控制多机器人协作系统中跟随者机器人的输入速度 v 和加速度 a 不超过其额定值 v m 和 a m ...点赞(0) 踩踩(0) 反馈 访问所需:1 积分 同意申明访问第三方链接 ...
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Jan.2021分数阶多机器人的领航–跟随型环形编队控制 伍锡如†,邢梦媛 (桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林541004)摘要:针对多机器人系统的环形编队控制复杂问题,提出一种基于分数阶多机器人的环形编队控制方法,应用领航–跟随编队方法来控制多机器人系统的环形编队和目标包围,通过设计状态估测器,实现对多...
摘要 基于多机器人编队在分布式计算、大范围探测、并发性、鲁棒性等方面的巨大优势,以及其在目标搜寻、大型货物的搬运、营救任务及地图探测等方面的广泛应用,作为当前研究的一个热点话题,多机器人协调控制研究吸引了学术界、工程界大批学者的研究目光。针... 更多 ...
一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法 王荪馨;王经国 【摘要】针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随型编队控制方法.将改进型人工势场法引入领航机器人的在线局部路径规划中,有效解决了领航-跟随型编队运动中的无碰撞路径规划问题;采用滑模...
针对多移动机器人的路径规划,编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随型编队控制方法.将改进型人工势场法引入领航机器人的在线局部路径规划中,有效解决了领航-跟随型编队运动中的无碰撞路径规划问题;采用滑模运动控制方法,设计了一...
1. 不确定环境下多机器人的动态编队控制 2. 多机器人主—从行星式编队控制 3. 多机器人领航-跟随型编队控制 4. 基于双移动信标的多机器人编队控制算法 5. 采用核增强学习方法的多机器人编队控制 6. 一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法 7. 基于势函数的多机器人系统的编队控制 8. 多移动...
一种基于直线型编队方式的多机器人领航-跟随控制方法 在多机器人系统编队控制方面,本文建立了"领航-跟随"结构模型,通过引入概念机器人"虚拟跟随者VirtualR",将编队任务转化为了对虚拟跟随者的实时位姿跟踪任务,并为... 杨福增,王旺,秦纪凤,... 被引量: 0发表: 0年 多机器人编队控制的研究综述 多机器人协作可...
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