STM32微控制器的多移动机器人实验平台,实现了机器人-机器人间无线通信.系统采用模块化设计分别为:主控模块,采用了基于ARM Cortex-M3内核的微控制器;无线通信模块,采用Zigbee自组网的星型网络结构;测速模块,获取移动机器人的实时速度信息;电机控制模块,采用闭环控制提高精度,实现机器人的各种运动.(2)针对领航-跟随结构...