随着无人机技术的飞速发展，多无人机系统（Multi-Unmanned Aerial Vehicle, Multi-UAV）在军事侦察、环境监测、目标跟踪、物流配送等多个领域展现出巨大潜力。多无人机协同作业的核心在于高效的机间通信技术，它能够实现无人机之间的信息共享、任务协调与协同控制，显著提升任务执行效率与灵活性。协同通信技术不仅要求数...
无人机多机协同技术是指将多个无人机进行组合并指挥,形成一个相互协调的系统以实现一定的任务。与单一无人机相比,无人机多机协同技术拥有以下优势: 1. 提高任务效率:多台无人机可以分工合作、协调配合,大大提高了任务效率,特别是在需要覆盖大范围或处理大量数...
多无人机协同作战技术是指利用多个无人机协同作战的技术。首先,多无人机协同作战技术可以提高作战效率,将原本需要一架飞机作战的工作分散到多架无人机上,可以更加有效地完成作战任务。其次,多无人机协同作战技术可以更好地利用各个无人机的优势,比如,一些重型无人机可以用来携带大量武器,而轻型无人机可以用来收集情...
多无人机协同作战技术是指使用多架无人机进行协同作战。这种技术有助于提高军事行动的效率,并能够更有效地完成部署任务。多无人机协同作战技术的使用,有助于提高军队的战术能力,提高作战效率,更好地满足军事任务的需要。 多无人机协同作战技术主要由两部分组成:组织和管理技术,以及控制技术。组织和管理技术是用来协调...
基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划是一种利用优化算法解决复杂问题的方法,它旨在为多架无人机(UAVs)设计出高效、安全且符合任务要求的飞行路径。这种方法通过模仿鸟群的社会行为来搜索最优解,同时对基本粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法进行改进以适应多无人机系统的特殊需求。下面简要介绍其...
多机规划与任务分配技术是多无人机协同开展搜索、侦察、作战等任务的基础。Multi-UAV Planning and Task Allocation由泰勒-弗朗西斯出版集团旗下CRC出版社于2020年出版,中文版《多无人机规划与任务分配》获得装备科技译著出版基金资助。作...
多无人机平台协同控制系是一种用于信息与系统科学相关工程与技术领域的科学仪器，于2014年5月16日启用。技术指标 2架固定翼无人机协同飞行演示，带数字仿真配套环境环境。主要功能 用以与其它物理和数字仿真环境配套，可以在数字环境中仿真多架无人机协同飞行中决策管理的算法，可以加载到2架固定翼飞机平台上，验证...
一.协同任务规划的功能与结构 多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束,以实现某个准则函数的最优或次优为目标,将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。 通常多无人机任务规划可以分成两大部分:上层的任务分配(Task Assignment or Task Allocation)和下层的...
首先需要修改 settings文件,添加多个无人机。初始位置每个无人机的位置是我自己随便设置的。9个无人机的初始位置如下图所示: "Vehicles": { "UAV1": { "VehicleType": "SimpleFlight", "X": 0, "Y": 0, "Z": 0, "Yaw": 0 }, "UAV2": { "VehicleType": "SimpleFlight", "X": 2, "Y"...