多无人机协同区域搜索是指无人机在一定的约束条件下能够将目标搜索区域无遗漏地遍历搜索,其本质是 一种路径规划问题,即覆盖航迹规划(Coverage Flight Path Planning)问题。无人机覆盖航迹规划的应用领域主要包…
多无人机协同区域遍历与干扰任务需要携带侦察载荷的无人机对重点区域进行遍历搜寻,获取可疑点的位置,进行可疑点聚类与多无人机协同干扰任务分配,然后携带干扰载荷的无人机对可疑点进行抵近持续干扰。侦察无人机和干扰无人机组成了整个异构无人机编队,整个任务流...
不确定环境下多无人机协同区域搜索算法 符小卫1, 魏广伟2, 高晓光1 1.西北工业大学电子信息学院 2. 南京电子工程研究所 ★ 摘要:针对通信约束在不确定环境下对多无人机协同区域搜索问题的影响,提出了一种基于预测控制思想的多无人机...
基于以上背景,本作品设计并实现了多无人机协同应急搜索自主任务规划系统。该系统面向应急搜索过程中涉及到的各种类型的任务需求,综合考虑不同无人机的能力、位置、载荷等因素,实现复杂环境下无人机的自主任务管理和自主决策,并且通过对多无人机的协同控制和统一规划,使无人机之间能够互相配合,互相协作,能力互补,信息共...
(1)小型无人机携带电池能量有限，减小节点能量消耗对于无人机Ad-Hoc网络尤为重要。研究如何最大限度的利用有限的电池能量，如何降低网络节点能量消耗，以延长网络生存周期、减少节点间相互干扰、提高多无人机协同搜索效率等具有现实意义。(2)功率控制可以对各节点能量消耗进行均衡分配，使各节点能量消耗均匀化，平衡网络...
多无人机的协同搜索的区域划分问题。首先对问题进行拆分解析:“多无人机”，也就是说无人机的个数在...
一、多无人机协同作业简介 0 引言 多架无人机组成无人机集群可以协同完成任务,是未来无人机的发展方向。组成无人机集群的多架无人机通过机间链路互相通信实现协作,可以迅速准确地执行路径规划、协同侦察、协同感知和协同攻击等复杂任务。 为实现无人机集群协作的诱人前景,国内外都积极开展了相关研究工作。美国方面...
多无人机协同目标搜索方法.pdf,本发明提出一种用于多架无人机搜索目标任务的优化处理,包括:将单架无人机搜索目标的先验概率分布作为搜索区域的先验搜索图,并对先验搜索图进行迭代更新,获得单架无人机更新搜索图;计算无人机之间的通信概率,基于通信概率确定任意两架无
(54)发明名称分布式多无人机集群协同空间搜索调度的控制仿真系统(57)摘要本发明涉及一种分布式多无人机集群协同空间搜索调度的控制仿真系统,包括:协同搜索调度单元用于基于各仿真无人机的动态场景深度图进行共享概率占据地图的更新,搜索出用于区分地图未知和已知区域的边界集合以及边界集合中每条边界对应的最佳观测点位置;...
多异构无人机协同覆盖搜索任务区域分配模型1 多uav协同区域搜索问题的提出多异构无人机iuv覆盖搜索是指由不同性能的异构无人机团队组成的覆盖搜索行为,它们利用不同的av性能来覆盖整个任务区。多异构uv不仅可以改善传统单公斤旅行时间和负荷的限