同时,针对多无人机多目标干扰存在时效性不足的问题,运用了DBSCAN聚类算法对无人机任务进行分配,并且通过蚁群算法优化干扰点序列,完成了干扰无人机航迹的实时规划。完成了软件仿真平台搭建,对多无人机协同搜索及干扰算法进行了仿真验证。仿真结果验证了算法的有效...