基于视觉感知的多无人机协同目标跟踪技术研究 目标跟踪是无人机应用研究的一项关键技术,倍受国内外研究人员的关注.基于无人机平台的目标跟踪系统通常使用机载相机采集图像,根据图像信息识别和定位目标,进而引导无... 梁观鑫 - 华南理工大学 被引量: 0发表: 2021年 基于视觉感知的多无人机协同目标跟踪技术研究 目标...
代理人: 地址: 361000福建省厦门市集美银江路185号 摘要: 本发明涉及无人机建图定位领域,尤其涉及一种无人机多机协同建图定位系统。包括地面终端和多个无人机,地面终端和多个无人机组成多机协同建图定位系统,多个无人机上均设有图像采集模块、自动避障模块、控制模块、无线通信模块,地面终端上设有通信基站、图像...
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俄军冰雹火箭炮覆盖目标 在与先进侦察小组和无人机的协同配合下,俄“冰雹”火箭炮系统作战班组对乌军有生力量和技术装备集结点、支撑点与观察哨所实施精确打击,同时对乌军装甲车辆和机动火力装备的行进路线进行火力覆盖, 为满足快速反应和最大限度集中火力的需求,“冰雹”火箭炮系统班组保持24小时战备值班,通过航空侦察与...