金融界2025年1月24日消息，国家知识产权局信息显示，国网冀北电力有限公司电力科学研究院和国网有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的无人机高精度定位系统”的专利，公开号CN 119335569 A，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本发明提供了一种基于多传感器融合的无人机高精度定位系统，涉及电数字数据处理领...
光庭信息申请多传感器融合定位专利，实现高精度定位降低自动驾驶对高精度地图的依赖 金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种多传感器融合定位方法、系统、电子设备及存储介质“，公开号CN117705129A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明提供一种多传感...
作者单位:英特尔 我们提出了一种视觉-惯性深度估计方法,它结合了单目深度估计和视觉惯性里程计,以产生稠密的公制尺度的深度估计。我们的方法针对稀疏度量深度执行全局尺度和移位对齐,然后进行基于学习的稠密对齐。我们在TartanAir和VOID数据集上进行了评估,观察到与仅执行全局比对相比,密集比对的反向RMSE减少了30%。我们的...
近日,武汉大学GREAT(GNSS+REsearch, Application and Teaching)团队宣布开源其多传感器融合导航模块的代码,此次发布将进一步推动大地测量与导航领域的技术进步。该模块简称GREAT-MSF,专注于综合运用卫星导航、惯性导航、光学相机、激光雷达及高精度地图等多种传感器,旨在提升导航和定位的精确性与可靠性。 GREAT软件平台由武汉...
基于多传感器融合的可见光实时高精度定位 摘要 随着移动互联网时代的发展,人们对实现更高精度无缝定位的需求日益增长,人们 对位置服务的需求已经不仅限于室外场景,室内位置服务的要求日渐增多,室内定位技 术也因此得到了迅速发展。基于WiFi、蓝牙、地磁信号的传统室内定位技术,都存在各 自的缺点,比如室内定位误差较大,...
源之正申请多传感器融合SLAM技术的叉式移动机器人系统专利，实现在复杂环境下实现高精度的定位与地图构建 金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，昆山源之正智能科技有限公司申请一项名为“多传感器融合SLAM技术的叉式移动机器人系统”的专利，公开号CN 119079886 A，申请日期为2024年8月。专利摘要显示，本...
据介绍,大部件高精度装配自动对接移动机器人可广泛应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
本发明公开了一种基于多传感器融合的高精度定位方法及系统,包括:先将码盘与IMU数据作EKF滤波处理,得到高精度里程计再进入SLAM模块中作融合;分别构建坐标对齐和坐标转换模块,在坐标对齐模块中,使用SLAM输出位置与RTK输出进行非线性优化得到其坐标转换矩阵,再通过坐标转换模块载入该转换矩阵将RTKGNSS数据进行转换后参与到...
多传感器融合高精度定位后处理软件是由北京理工大学前沿技术研究院著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR1558156,属于分类,想要查询更多关于多传感器融合高精度定位后处理软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
源之正申请多传感器融合SLAM技术的叉式移动机器人系统专利,实现在复杂环境下实现高精度的定位与地图构...2024-12-07 14:01:24 金融界灵通君 北京 举报 0 分享至 0:00 / 0:00 速度 洗脑循环 Error: Hls is not supported. 视频加载失败 金融界灵通君 146粉丝 金融界旗下账号 01:04 苏州芯长源...