融合定位高精度地图视觉定位超宽带(ultra wide band,UWB)激光雷达车路协同针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题,提出了一种基于车路协同技术的解决方案.基于高精度地图和多传感器融合定位技术,该方案将多种感知定位方式优势互补,实现城市地面,地下车库场景的车辆连续追踪和高精度定位.研究成果可被广泛应用于停...