室内定位应急情况定位基准多传感器融合无缝定位自动构建室内外定位自组网室内外无缝定位在国内外得到极大的重视和发展.然而,针对城市复杂环境及室内等GNSS盲环境的高精度无缝定位技术仍然存在着定位模型与方法研究不足的情况.doi:10.11947/j.AGCS.2021.20200396刘飞测绘学报...