为了满足医疗健康领域对传感技术的需求,传感器需要具备以下特点:①医疗级别的准确性和可靠性;②无创或微创的检测方式;③可穿戴或可植入的形式;④可降解或可回收的材料;⑤与生物体相容或相互作用的功能。为了实现这些目标,就需要开发新型的生物传感器和药物传感器,如光谱传感器、...
3D目标检测任务利用传感器输入预测目标的3D位置信息、尺寸、方向及速度，对下游规划控制模块的避障、预测决策至关重要。根据传感器输入的不同，可将其分为单模态和多模态方法。单模态只依靠一种传感器输入完成检测任务，如直接在2D图像上预测3D目标的纯视觉方法，以及在三维激光点云上完成检测的方法。多模态通过输入多种...
中科院自动化所说不: 我们还加入了3D点云和更多传感器信号。 国产大模型新成员,千亿参数全模态大模型「紫东太初2.0」正式亮相。 不光能认知和理解多模态数据,还能在多轮对话中进一步与用户交互。 AI离理解现实世界中复杂多样的信息,又近了一步。 而且不仅如此,多个数据,甚至不同模态数据一起出现也难不倒它。 对于...
Transformer 大模型量变引起质变需要 1 亿公里及以上的里程数据。并且,传感器采集得到的原始数据需进行标注后才可用于算法模型训练,自动标注工具可大幅提升数据处理速度。2018 年至今,特斯拉数据标注从 2D 人工标注逐步发展至 4D空间自动标注;国内厂商中小鹏、毫末智行等亦相继推出自动标注工具,大幅提升标注效率。除真实数据...
我们还加入了3D点云和更多传感器信号。 国产大模型新成员,千亿参数全模态大模型「紫东太初2.0」正式亮相。 不光能认知和理解多模态数据,还能在多轮对话中进一步与用户交互。 AI离理解现实世界中复杂多样的信息,又近了一步。 而且不仅如此,多个数据,甚至不同模态数据一起出现也难不倒它。
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据悉，英飞凌将试用由Archetype AI开发的“大型行为模型”（Large Behavior Model，简称LBM），该模型可理解并学习复杂且非结构化的传感器数据，并将实时数据与自然语言结合，让人机交互更加便捷。Archetype AI结合射频传感器应用（图源：Archetype官网）应用方面，英飞凌将使用Archetype AI的LBM来生成物理AI功能，以便在电视、...
我们还加入了3D点云和更多传感器信号。 国产大模型新成员,千亿参数全模态大模型「紫东太初2.0」正式亮相。 不光能认知和理解多模态数据,还能在多轮对话中进一步与用户交互。 AI离理解现实世界中复杂多样的信息,又近了一步。 而且不仅如此,多个数据,甚至不同模态数据一起出现也难不倒它。
多模态大模型赋能机器人。 主要体现为多模态感知和多模态交互。 1)多模态感知:通过多类型传感器的配合,机器人处理多个模态接收的信息,从而实现对文 本、图像、视频、音频等模态信息的学习和理解; 2)多模态交互:用户可以同时使用语音、手势、文本等与机器人交互,同单模态交互相比,多模态交互具有 减轻用户认知负担(交...
1、 产业链图理解传感器+大模型+具身智能 1.1 从框图开始理解具身智能 AI 它尤其适用于描述 L2-L3-L4 自动驾驶的智能化处理方式。而自动驾驶是“具身智能” 重要落地场景。最上面是“传感后融合“,传感器数据处理后再融合、预测、决策、控制。 中间是“传感前融合“,即数据先同步和融合后,再预测、决策、控制。下...