AIoT传感器大模型技术架构 家庭看护领域的异构数据繁多,包括人体的生理体征,生活习惯,运动,心理状态等各种各样的数据,而获取这些数据的方式往往是利用各类型传感器,包括毫米波雷达,热成像,Wifi数据等,这给模型训练提出更大的难度,想要实现不同类型的数据整合和有效地利用,需要克服异构数据表示和对齐的挑战。 针对这一特...
自适应加权算法:如图2所示,传感器进行环境数据采集,传感器测量系统的目标特征量的实际值为X,在实际测量中,各传感器的实际输出值分别为{X1,X2,……Xn},传感器设定的权值为{Q1,Q2,……Qn},各传感器的测量方差为{σ1,σ2,……σn},根据融合模型结构对测量的数据进行融合计算出融合结果满足公式如下: 根据公式(1)...
AI多模态大模型是机器人的大脑,而传感器则是多模型模型认知世界的触点延伸。申昊机器人已实现多传感器融合,目前掌握/应用的传感技术包括: ▪#视觉传感: 基于智能云台搭载的可见光相机、红外热像仪、激光雷达,结合符号识别、图像增强等技术,实现信息读取、3D机器视觉定位、高精度导航等功能; ▪#声纹传感: 通过拾音...
在情感交互方面,EX机器人正在跟大模型公司和高校合作,做多模态大模型研发。 “我们在大模型的开发上,更侧重于‘机器人的人设’,我认为每一个机器人应该有自己的角色、特点和性格。人类不同的良好人格,都将被不同的机器人所拥有。”李博阳说。 李博阳说,在多模态的大模型的支持下,人形机器人不仅是工具,还可以是...
RoboSense数据集:构建大规模、多传感器的数据集,在133K同步帧上共注释了1.4M个3D边界框和216K条轨迹,专为低速自动驾驶障碍物感知和预测模型的研究而设计。 数据猎手小K 为你解读数据集背后的故事27 人赞同了该文章 2024-08-28,由上海交通大学与SenseAuto研究联合构建了一个名为RoboSense的大规模多传感器...
基于Coffee GPT大模型强大的AI能力,结合视觉和多传感器数据,可以提供丰富多维的AI交互体验,根据用户习惯快速完成自学习、自进化,系统化管理座舱内的各类软硬件,成为真正智能的空间AI伙伴,在用车出行中,提供更自然、更直观、更个性化的用户体验。 加上第三代智能驾驶系统——Coffee Pilot Ultra的量产上路。
在数据采集端,当前,汇纳已在线下部署了数十万的内置算力单元的视觉传感器,公司也正在基于多模态大模型的技术能力,以视觉传感器为“眼”,围绕线下门店的数字化经营管理需求,通过多模态大模型的应用,构建更真实、更灵敏、更实时的物理世界信息反馈渠道,并联动链接数字化管理行为,帮助客户实时优化门店管理经营活动。
在遥感图像解译,生物医学和深度估计等方面有广泛的应用.尽管多模态数据在描述事物特征时具有明显优势,但仍面临着较大的挑战.1)受到不同成像设备和传感器的限制,难以... 王佩瑾,闫志远,容雪娥,... - 《中国图象图形学报》 被引量: 0发表: 2022年 基于深度学习的SAR图像分类模型研究 近年来,合成孔径雷达(SAR)...
公司回答表示,您好,募集资金项目将提升公司SoC产品在多个行业中的核心竞争力,如多传感器融合计算、端侧大模型、更先进的编解码技术等。谢谢您对公司的关注!
提出任意模态增强语言模型AnyMAL,一个统一的模型,对不同模态的输入内容信号(文本、图像、视频、音频、IMU运动传感器)实现理解,并生成文本响应。AnyMAL继承了包括LLaMA-2(70 B)在内的最先进LLM的强大的基于文本的推理能力,并通过预先训练的对齐模块将特定于模态的信号转换到联合文本空间。为进一步加强多模态LLM的功能-使...