在众多应用中,传感器融合算法在自动驾驶、智能家居、健康监测等领域有着广泛的应用。本文将探讨SensorFusion多传感器融合算法的设计原理和关键技术。 1. 引言 SensorFusion是指将多个传感器的数据融合起来,以提高系统的性能和稳定性。传感器融合的目标是从多个传感器中获取更准确、更完整的信息,同时减少传感器之间的冗余和...
微环境多传感器数据融合文物展柜微环境的监测与控制是多维传感器综合作用下的应用过程,多传感器信息的处理不是线性单一模式,是相对较为复杂的关联数据的深层次融合,该融合过程中所涉及的主要问题包括多传感器信息数据的预处理算法,多维数据关联时产生的干扰处理,微环境状态辨识实现以及DS证据理论在决策级数据融合的设计.温...
多传感器混合式融合结构设计及算法研究
《多传感器数据融合：算法、结构设计与应用》是2019年4月国防工业出版社出版的图书，作者是[法]Hassen、Fourati。内容简介 《多传感器数据融合：算法、结构设计与应用》包含了来自于不同学科的很新数据融合概念和技术。由世界靠前的融合领域研究者和学者贡献，全书共34章，大致分为两部分，涵盖了基础理论和很近的理论...
本文设计了一种新的多传感器 H/.,/+ 滤波器!HI"’它适于在不重构整个滤波器情况下对多传感器进行整合’ 设计过程中引入 HI 的环境信息%定义了每个传感器的可信域%用于检测#排除错误数据%提高数据融合的可靠性’ 因此该算法在提供可靠导航信息能力的同时%还可以检测导航数据是否正常并能对错误数据进行纠错和排除’...
集成多传感器信息融合算法的啃轨故障诊断系统设计
摘要 针对多传感器姿态测量系统小型化,高精度和低成本的要求,设计三传感器互补滤波器数据融合算法,实现载体姿态解算.在传感器级别利用MEMS陀螺仪,MEMS加速度计,电子罗盘分别对载体的姿态信息进行结算,得到多传感器解算数据;在频域上进行噪声... 关键词姿...
通过选择和布设多种探测传感器,利用多传感器数据融合技术,将来自不同传感器的数据进行整合,实现了对小麦病虫害的危害程度与产量损失率的精确测定.基于这些测定结果,制定了计算小麦病虫阈值的规则,并通过混合方法优化了小麦病虫害阈值决策过程,最终确定了更加准确合理的小麦病虫害的阈值.案例分析表明,所设计的算法响应时间...
数据库技术在多传感器信息融合系统中的应用综述 数据库技术在多传感器信息融合系统中占有非常重要的地位.论文以数据库对融合算法的支持为目标,以数据库模型和数据融合数据库的全面设计为基础,在全面考虑面向特征的数... 何友,柴勇,曲长文 - 《海军航空工程学院学报》 被引量: 24发表: 2007年 温室物联网多传感器...
3.基于小波阈值函数的数字---算法(数学方向)4.---多传感器数据深度融合算法设计(传感器。大数据)5.---网络安全级联漏洞智能检测算法(网络安全)6.软件定义物联网中多源异构数据---(物联网)7.随机载荷下汽车变速器轻量化箱体结构---(汽车机械结构)8.高速移动场景下5G通信---(5G通信工程)9.---桥梁钢结构腐...