自动驾驶的应用中通常会包括多种传感器,以提高系统的可靠性。从目前来看,常用的传感器包括摄像头,激光雷达和毫米波雷达。这些传感器各有优缺点,也互为补充,因此如何高效的融合多传感器数据,也就自然的成为了感知算法研究的热点之一。 毫米波雷达感知算法的研究起步较晚,公开的数据库也不多,因此目前多传感器融合的研究主...
本发明公开了一种基于多源传感器信息融合的非结构化路面类型识别方法,其方法为:步骤一、搭建多源传感器同步数据采集平台;步骤二、实现路面图像数据与车辆动力学状态数据的时空对齐;步骤三、对采集的图像信息进行预处理;步骤四、估计对应非结构化路面的滚动阻力、附着系数和坡度参数;步骤五、得出另一路面类型识别结果,此分...
1.本技术涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种基于gps、imu和轮速传感器信号的车速融合估计方法及装置。 背景技术: 2.纵向车速主要指车辆质心处的纵向速度,是制动防抱死系统(anti-lock braking system,abs)、驱动防滑转系统(traction control system,tcs)、电子稳定性系统(electronic stability control,esc)等诸多汽车安全...
华为长期坚持在算法、芯片、通信、光等根技术领域投入,这些根技术又转化为智驾、算力、多种融合感知传感器、智慧大灯等,以鸿蒙智行平台技术能力赋能四界,获得市场认可,取得了50万以上豪华车销量第一的成绩 在一场鸿蒙智行Tech Day中,华为对目前两条花了重金的技术路线——华为ADS 3.0和途灵平台——进行了深度的介绍...
组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理,应用信息融合的理论与技术,完成状态估计并获取最终的导航参数。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转
通过搭建电动车传感器数据采集系统，编写CAN通信报文解析程序，分析毫米波雷达和视觉传感器特性等，完成了对雷达和视觉信号的采集及处理，实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真，验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。关键词：自适应巡航控制系统；毫米波雷达；视觉传感器；...
在一场鸿蒙智行Tech Day中,华为对目前两条花了重金的技术路线——华为ADS 3.0和途灵平台——进行了深度的介绍和解释,也让驾仕派能够一窥“华为智能”的底牌。 01 解析华为ADS:智驾技术从来不是一步登天 毫无疑问,在华为内部,智能驾驶是放在了所有汽车技术最首要位置的“一号工程”。
《面向林业采育作业识别与测量的多传感器信息融合方法》是依托北京林业大学，由刘晋浩担任项目负责人的面上项目。项目摘要 十一五科技支撑项目多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发 的实施，研制成功了国内首台多功能林木采育装备。在实验和生产中发现，装备作业时大部分时间都消耗在转移作业区域、辨识立木状况、观察...