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PID 实指“比例proportional ”、“积分integral ”、“微分derivative ”，这三项构成PID 基本要素。P 代表控制系统的响应速度，越大，响应越快；I 用来积累过去时间内的误差，修正P 无法达到的期望姿态值（静差）；D 加强对机体变化的快速响应。对P 有抑制作用。PID 各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面，...
学习系统PID单片机STM32设计数字型温度传感器半导体制冷片DS18B20本设计采用STM32F103单片机为主控芯片,采用数字型温度传感器DS18B20为温度检测器,采用3.5寸触摸液晶屏显示温度变化曲线以及PID相关参数设置,采用半导体制冷片对散热片加热,散热风扇对散热片散热,系统会根据所设参数控制半导体制冷片和散热风扇的运作.前言:在工程实际...