PID 实指“比例proportional ”、“积分integral ”、“微分derivative ”,这三项构成PID 基本要素。P 代表控制系统的响应速度,越大,响应越快;I 用来积累过去时间内的误差,修正P 无法达到的期望姿态值(静差);D 加强对机体变化的快速响应。对P 有抑制作用。PID 各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面,...
PID算法PWM温度检测针对录井气相色谱仪对系统恒温的高精度需求,研制了基于PID算法的温控系统,应用STM32F407处理器作为主控芯片设计PID算法,采用恒流源和24位A/D转换器AD7190实现温度精准测量,将PID算法控制量转换成占空比可调的PWM波控制加热执行单元.对比了常规闭环控制与PID算法恒温效果,证明该系统控温精度高,调节时间...