基于stm32的智能温控系统 青猿Liu 106 0 基于STM32的智能温控风扇 FantasyQin 2405 0 4-学习STM32-PID算法 沧浪待钓竿 752 0 基于stm32+OV7725车牌识别 Ns阿布 1491 1 【PID调温】 真正让你理解PID算法 是成同学 3.4万 50 写个温度PID调节程序 张彦欣单片机 1.8万 5 基于stm32的温控风扇 温水煮...
总的PID控制函数的关键部分包括位置环PID控制函数location_pid_control()和速度环PID控制函数speed_pid_control()。 有了实际速度之后,再通过速度环PID运算函数speed_pid_realize得到PID输出控制值。该函数通过一个结构体传递目标值、误差、上一个偏差值、PID系数以及积分值等参数,这些参数中,目标值是通过位置环PID运算...
PAGE 2 基于STM32的智能家具风扇设计摘要在科学技术飞速发展的今天,智能化的生活方式已经进入了千家万户,而电扇这一最基础的家电产品也即将进入智能化的生活。电扇是一种为夏季降温的家电产品,采用了一种新型的变频调速风机,能够在一定程度上适应房间内的气温变化。普通的电扇只有手动调节速度的机械挡,在夏天夜晚气温...
某宝店铺:字节智控1、实现功能:(1)、基于STM32F401/407单片机PID算法PWM控制直流电机正反转调速,OLED显示转速等。可通过“加速”、“减速”按键修改“目标转速”并实时测量“实际转速”送到OLED上显示。(2)、“启动”按键控制电机启动,默认启动电机是正转(示波器上的黄
基于STM32的电机PID控制原理(增量式PID,速度控制) 一.PWM波发生和初始化代码配置 以STM32F103C8T6使用TIM1的CH1,CH4同时输出两路PWM为例: 一>PWM初始化 0.预备工作 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //GPIO初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; //定时器初始化结构体...
成绩 单片机技术综合实训报告 第I页 基于PID的STM32恒温控制系统设计 摘要 研究基于 STM32 单片机和温湿度传感器的恒温智能控制系统。温度具有时变性、 非线性和多变量耦合的特点。在温度控制过程中,温度的检测往往滞后于温度的调控, 从而会引起温度控制系统的温度出现超调、温度振荡的现象。在设计中提出了基于增量 式...
题目:基于STM32-PID闭环控制调速系统 专业班级:机器人201 姓名: 指导教师: 完成周数: 摘要 摘要 本次设计主要研究的是PID控制技术在运动控制系统中的应用,众所 周知运动控制系统最主要的控制对象是电机,在不同的生产过程中,电机 的运行状态要满足生产要求,其中电机速度的控制在占有至关重要的作 ...
通过以上代码实现了基于STM32的PID控制器。通过不断计算误差、积分项和微分项,计算控制输出,并根据实际反馈值进行控制调节。通过实验可以验证PID控制器对于系统的稳定和准确性能。 在实际应用中,可以根据具体的控制对象和要求来调整PID控制器的参数。利用STM32的计算能力,还可以进一步优化控制算法,如自适应PID、模糊PID等...
第五步,在定时器中断中调用PID,实现速度闭环控制。 我们还是一步步看: 定时器中断函数写法不在讲解,直接从if语句下第三行开始算。 第三四五行,在上文已经讲解,通过读取编码器产生脉冲的变化量,计算电机速度,此时我们得到了电机的速度,记为speed2。 第六行,定义一个变量para2,这个用来储存PID算法的解算值,代入结...
直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点,在相当长的一段时间内,在电动机调速领域占据着很重要的位置。电机控制的主控芯片采用意法半导体公司生产的32位微控制器STM32F103ZET6,该芯片是基于ARM Cortex-M3核心的带64K字节闪存的微控制器,其工作频率最高可达到72MHz,具有性能高,功耗低等优点。该型器件包含2个...