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PID 实指“比例proportional ”、“积分integral ”、“微分derivative ”，这三项构成PID 基本要素。P 代表控制系统的响应速度，越大，响应越快；I 用来积累过去时间内的误差，修正P 无法达到的期望姿态值（静差）；D 加强对机体变化的快速响应。对P 有抑制作用。PID 各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面，...
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h │ │ │ stm32f10x_gpio.h │ │ │ stm32f10x_i2c.h │ │ │ stm32f10x_iwdg.h │ │ │ stm32f10x_pwr.h │ │ │ stm32f10x_rcc.h │ │ │ stm32f10x_rtc.h │ │ │ stm32f10x_sdio.h │ │ │ stm32f10x_spi.h │ │ │ stm32f10x_t...
以下是 STM32 PID 温控系统的主程序框架,包含温度采集、PID 控制和 PWM 输出的核心代码。 #include"stm32f4xx.h"#include"pid.h"#include"temperature.h"#include"pwm.h"#include"usart.h"// PID 控制参数和目标温度floatsetpoint=25.0;// 设定温度(目标温度)PID_Controller pid;// PID 控制器实例voidsetup...