1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,...
STM32F103C8T6开发板:https://s.click.taobao.com/8SoQMVu ST-LINK V2仿真器:https://s.click.taobao.com/FEuPMVu HC-SR04模块:https://s.click.taobao.com/Ing88Vu 0.96寸OLED模块:https://s.click.taobao.com/o4fPMVu 面包板:https://s.click.taobao.com/dBjPMVu 面包板专用跳线:https://s.cli...
本次实验旨在利用STM32与HC_SR04模块实现超声波测距功能，并能够将测距数据实时通过串口传输至电脑屏幕进行显示。实验原理基于超声波的传播特性，通过测量超声波从发射到接收的时间差来计算距离。具体来说，超声波发射器向某一方向发射超声波，并在发射的同时开始计时。当超声波遇到障碍物并返回时，接收器会立即停止计时。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 /*** 测距 ***/floatUltrasonicWave_Measure(void)//{while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1);//echo为高电平时,则等待至低电平,才启动超声波UltrasonicWave_StartMeasure();//启动超声波while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) ==0);//等...
本文介绍了基于STM32的HC-SR04超声波测距模块的应用和程序设计。通过控制STM32单片机与HC-SR04模块的交互,实现距离的测量与显示。提供了详细的电路连接和程序设计步骤,使读者能够快速开始使用和开发基于HC-SR04的超声波测距应用。 1. 引言 HC-SR04超声波测距模块常用于测量距离和检测障碍物等应用场景。本文介绍了如何使...
基于STM32F103ZET6 HC_SR04超声波测距模块 这是最后的实验现象,改变不同的角度即可测得距离 板子PZ6806L 超声波模块 HC_SR04 HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书,可明白供电需VCC 5V 还需GND ECHO(回响信号) TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线,其中VCC和GND只需要接到开发板上的5V电源和GND即可...
超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度, 计算出模块到前方障碍物的距离。 超声波有四个引脚口,即Vcc(5V),Gnd,Trig(控制端),Echo(接受端)。 2.超声波测距原理 超声波测距原理图如下图: (1)STM32给超声波的Trig管脚一个10微秒的高电平,此时将触发超声波工作。
超声波测距模块的使用王欣主讲教师超声波测距模块的使用超声波振动频率高于20kHz的机械波。频率高波长短绕射现象小方向性好能够成为射线而定向传播超声波测距模块的使用泊车辅助系统智能导盲系统移动机器人超声波测距超声波测距模块的使用超声波测距模块的使用超声波传感器将超声波信号转换成其它能量信号的传感器。超声波测距模...
一、超声波测距的基本原理超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,接收器接收超声波,根据接收器接到超声波时的时间差以及超声波在介质中的传播速度,从而计算出物体距离模块的距离,与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回...
一、超声波测距的基本原理超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,接收器接收超声波,根据接收器接到超声波时的时间差以及超声波在介质中的传播速度,从而计算出物体距离模块的距离,与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来...