自动泊车系统(Automated Parking System,简称 APS)是一项属于无人驾驶的重要技术,随着车辆的激增, 汽车自动驾驶技术的不断创新与发展, 自动泊车系统尚未普及, 为降低当下人工停车的难度, 设计了一种基于 STM32F103ZET6 实现自动倒车入库和侧方位停车的智能化小车系统。 该自动泊车系统利用红外光感 HJ-IR2 传感器、 ...