之前一直想写一篇关于ROS机器人建图与导航仿真全过程的教程,终于有时间来做这个事啦,本人也拿过吉林省高校机器人大赛—ROS竞速组的冠军,第十六届全国智能车比赛—讯飞餐厅组线上赛二等奖,我想这个教程对接下来的一些参赛者多多少少也会有一些贡献。 当然我觉得你已经会ROS的一些基本操作了,本文章只是简单扼要的介绍...
原文:基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程 01引言 之前一直想写一篇关于ROS机器人建图与导航仿真全过程的教程,终于有时间来做这个事啦,本人也拿过吉林省高校机器人大赛—ROS竞速组的冠军,第十六届全国智能车比赛—讯飞餐厅组线上赛二等奖,我想这个教程对接下来的一些参赛者多多少少也会有一些贡献。 当然我觉得你...
自主定位即机器人在任意状态下都可以推算出自己在地图中所处的位置,ROS为开发者提供了一种自适应(或kld采样)的蒙特卡罗定位方法(amcl),这是一种概率统计方法,针对已有地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态;第16～32行是导航需要的配置文件;第34行是一个导航脚...
自主定位即机器人在任意状态下都可以推算出自己在地图中所处的位置,ROS为开发者提供了一种自适应(或kld采样)的蒙特卡罗定位方法(amcl),这是一种概率统计方法,针对已有地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态;第16～32行是导航需要的配置文件;第34行是一个导航脚本(自定义的一个ROS节点),初学者可以不用深究其内容。
基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程 来源丨古月居 引言 之前一直想写一篇关于ROS机器人建图与导航仿真全过程的教程,终于有时间来做这个事啦,本人也拿过吉林省高校机器人大赛—ROS竞速组的冠军,第十六届全国智能车比赛—讯飞餐厅组线上赛二等奖,我想这个教程对接下来的一些参赛者多多少少也会有一些贡献。