电子稳像惯性测量单元(IMU)四元数时间同步标定抖动提出了一种在相机上搭载惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit),通过IMU实时,间接地估计相机姿态变化并采用对实时图像进行反馈变换的方式来实现电子稳像的方法.首先,通过四元数法将IMU与相机坐标系进行标定,使IMU与相机坐标系重合.然后,利用最小二乘法对标定好...