基于IMU-Camera标定的鲁棒电子稳像方法 提出了一种在相机上搭载惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit),通过IMU实时,间接地估计相机姿态变化并采用对实时图像进行反馈变换的方式来实现电子稳像的方法... 方明,田颖 - 《信息与控制》 被引量: 0发表: 2018年 车载实时视频稳像系统研究与设计 通过对惯性稳像技...