但缺少系统且全面的综述性文献.因此,文中首先阐述RGB-T目标跟踪面临的挑战,分析总结目前主流的基于深度学习的RGB-T目标跟踪算法.具体来说,根据采用的基线(Baseline)方法不同,将已有方法划分为基于多域网络(Multi-domain Network, MDNet)的目标跟踪算法,基于孪生网络...
本文将综述基于深度学习的RGB-T目标跟踪技术的研究进展和应用情况,探讨其方法、挑战和发展方向。 二、多传感器的RGB-T目标跟踪技术 1. RGB-T目标跟踪的定义和特点 RGB-T目标跟踪是指通过同时利用RGB传感器和热红外(Thermal-IR)传感器的信息来实现目标的准确跟踪。由于热红外传感器能够提供目标的热能信息,因此在特殊...
RGB-热红外(RGB-Thermal,RGB-T)模态目标跟踪旨在利用RGB和热红外数据的互补性实现目标的稳健跟踪.目前基于深度学习的RGB-T目标跟踪前沿成果较多,但缺少系统且全面的综述性文献.因此,文中首先阐述RGB-T目标跟踪面临的挑战,分析总结目前主流的基于深度学习的RGB-T目标跟踪算法.具体来说,根据采用的基线(Baseline)方法不...
但缺少系统且全面的综述性文献.因此,文中首先阐述RGB-T目标跟踪面临的挑战,分析总结目前主流的基于深度学习的RGB-T目标跟踪算法.具体来说,根据采用的基线(Baseline)方法不同,将已有方法划分为基于多域网络(Multi-domain Network, MDNet)的目标跟踪算法,基于孪生网络...