A^(*)算法路径规划自适应权重邻域扩展为了提高传统A^(*)算法在栅格地图中路径规划的效率和质量,综合考虑了传统A^(*)算法在寻路过程中搜索速度慢,遍历节点多等不足,提出一种启发式A^(*)算法的优化方案.首先将复杂的地形环境信息进行地形量化表达,根据量化的地图信息设定自适应权重因子,扩展新的搜索邻域,然后通过对...