算法程序复现～某宝:【小丰算法技术】公众号:【丰仔技术屋】 充电 关注9836 默认收藏夹 1/42 创建者:落花流水xxww 收藏 【论文代码复现122】基于强化学习的路径规划问题||强化学习和群智能优化算法有什么区别 6542播放 研究生数学建模竞赛|国二获奖|经验分享 2.5万播放 【MPC模型预测控制器】1_最优化控制和...
与其他智能算法相比, 强化学习具有不需要借助外部环境信息或预先设定规则的优点。文献[11]研究了基于强化学习的货船路径规划问题, 通过建立Nomoto船舶模型, 根据障碍物、目标等信息设计相应的奖励函数, 使得最终路径收敛。文献[12]和[13]研究了基于海事规则的无人水面艇路径规划问题, 通过深度神经网络代替Q表, 增加动作...
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