人-车-路协同驾驶辅助系统交通安全为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型.模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车...
第 卷第期 中国公路学报 年月 文章编号 基于人 车 路协同的行车风险场 概念原理及建模 王建强吴 剑李 洋 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室北京 摘要为揭示人 车 路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律预测行车风险的动态 变化趋势建立了人 车 路闭环系统的行车风险场统一模型模型从场论思想出发...
为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型.模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车、非机动车等运动物体决定的"动能...