为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型.模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车,非机动车等运动物体决定的"动能...
车辆状态行车环境状态及变化趋势估计错误导致 的动能建立李雅普洛夫函数控制车辆的横向运动 的决策失误 因技能不高经验不足遇有突然情 第期 王建强等基于人 车 路协同的行车风险场概念原理及建模 图 交通要素与事故致因关系 况惊慌失措等导致的操作失误 因不按交通法规 和其他交通安全规定行车等产生的交通违法行为 ...
为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型.模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车、非机动车等运动物体决定的"动能...