行车风险场概念,原理及建模 车辆的行驶安全性受人-车-路(包括环境)众多因素影响,各种影响因素的相互作用关系复杂.现有对行车安全性的估测方法考虑因素不够全面,准确度不高,基于车辆运动学和动力... 王建强,吴剑,李洋 - 中国智能交通年会大会 被引量: 0发表: 2014年 人-车-路交互下的驾驶人风险响应度建模 ...
为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型.模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车,非机动车等运动物体决定的"动能...