人-车-路协同驾驶辅助系统交通安全为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型.模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车...
关键现有行车安全 测时空变化的人 车 路状态的不足本文从场论思 模型通常基于车辆运动学和动力学理论建立对车 想出发提出行车风险场新概念用以表征人 车 辆行驶安全度的表达多基于车辆状态信息速度加 路相互作用和各要素对行车安全性的影响程度行 速度横摆角速度等和两车相对运动关系信息相 车风险场概念的提出和...
为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型.模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车、非机动车等运动物体决定的"动能...
人-车-路协同驾驶辅助系统交通安全为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型.模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车...