(2)每次旋转都是绕着运动参考系{B}的轴,而不是固定坐标系{A}的轴。由于三个旋转分别绕着 \tilde{Z},\tilde{Y},\tilde{X} ,所以这种姿态的表示法为Z-Y-X欧拉角。 (3)由Z-Y-X欧拉角参数化的旋转矩阵用 _{B}^{A}R_{Z'Y'X'}(\alpha,\beta,\gamma) 表示。注意下标上附加“撇号”表明这是用...
解答解:由图知A(3,4),B(1,3)根据旋转中心B点,旋转方向顺时针,旋转角度90°,画图, 从而得A′点坐标为(2,1). 故答案为:(2,1). 点评本题涉及图形的旋转,体现了新课标的精神,抓住旋转的三要素:旋转中心,旋转方向,旋转角度,通过画图确定所求点的坐标;解决此类问题可以根据题意画出图形得出结论. ...
12.如图.平面直角坐标系中.点A坐标为(1.0).点B绕点A顺时针旋转90°得点B’的坐标为(2.3).则B的坐标为.
写出齐次变换阵,它表示坐标系{B}连续相对固定坐标系{A}作以下变换:绕Z轴旋转90̊。绕X轴旋转-90̊。移动379。 答案 解:=Trans(3,7,9)Rot(X,-90̊)Rot(Z,90̊)=1003T100-|||-00-100-|||-010700-101000-|||-001901000010-|||-00011000-|||-10-|||-001=10-|||-3-|||-0-|||--1...
换句话说,对于原坐标系中的点P(x, y),在逆时针旋转90度后,点P的新坐标为P'(-y, x)。 这个规律可以通过直观的几何推理来理解:在平面坐标系中,逆时针旋转90度相当于将每一个点绕原点旋转,并保持点到原点的距离、方向和旋转后的点在原同一平面上。因此,在逆时针旋转90度后,点的x坐标变为原来的y坐标的...
已知坐标系{B}初始位姿与{A}重合,首先{B}相对于坐标系{A}的X轴转60°,再沿着{A}的Z轴移动4个单位,最后沿着{A}的X轴移动6个单位。假设点p在坐标系{B}中的描述为[2,-5,8]T,求它在坐标系{A}中的描述()。A. [ 7 -8.464 10]T B. [8 -6.464 10]T C. [8 -8.464 10]T D. [8 -8.4...
接着只需要求B A R {^A_B}RBAR即可,因为{B}坐标系绕{A}的z轴即A z A_zAz旋转了4 5 ∘ 45^\circ45∘,我们可以一一计算旋转矩阵各个元素的值 B A R = C A R = [ B x ⋅ A x B y ⋅ A x B z ⋅ A x B x ⋅ A y B y ...
如图,在平面直角坐标系中,将线段AB绕点A按逆时针方向旋转90。后,得到线段AB',则点B'的坐标为___・【考点】坐标与图形变化-旋转.【专题】几何变换.【分析】
坐标系{B}最初与坐标系{A}重合,将坐标系{B}绕旋转度,接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转度,求从到矢量变换的旋转矩阵为( )。 A. B. C. D. 点击查看答案进入小程序搜题 你可能喜欢 下面有关for循环的不正确描述是 ( )。 A、for循环只能用于循环次数已经确定的情况 B、for循环是先执行循环体语句...
分析:画出旋转后的图形位置,根据图形求解. 解答:解:AB旋转后位置如图所示.B′(4,2). 点评:本题涉及图形旋转,体现了新课标的精神,抓住旋转的三要素:旋转中心A,旋转方向逆时针,旋转角度90°,通过画图得B′坐标.一题一题找答案解析太慢了下载作业精灵直接查看整书答案解析立即下载练习...