在STM32微控制器中使用CMSIS-RTOS（Real-Time Operating System）实现多任务调度可以提高系统的并发性和...
本文通过对使用STM32的实时操作系统(RTOS)在嵌入式系统中的应用及优势的研究和实验验证,展示了RTOS在提高系统性能和可靠性方面的重要性。合理使用RTOS可以实现多任务并发、任务通信和资源管理等功能,提高嵌入式系统的可扩展性和可维护性。 代码示例: ```c // 示例代码1:创建两个任务并发执行 #include "stm32f4xx...
使用RTOS在嵌入式系统中的优势包括提高系统的可靠性、可维护性、可扩展性等。RTOS通过提供可预测性、资源管理和任务通信机制，显著提升系统的响应速度和稳定性。实验结果显示，合理使用RTOS，可以在STM32上实现复杂的多任务应用，提升系统的整体性能和可靠性。本文总结了RTOS在嵌入式系统中的应用与优势，强调...
FreeRTOS中的堆也属于ZI区,但是它与STM32内存结构中的堆并不占用相同的空间,两个堆同时存在。以下出现的堆(heap)表示FreeRTOS堆,另外在STM32启动文件中定义大小的堆称为系统堆。 FreeRTOS有5种heap的实现方式,在STM32CubeMX中默认为heap_4.c。这种方式可以满足大部分使用需求,暂时不用关注其实现细节。 这一个...
这样看来,这段程序保护得挺好,在串口在执行接收的过程中不会被中断打断。但它存在隐藏的BUG,我们来看下面这种情况。如果是使用stm32cubeMX生成代码,我们会看到在main.c中调用了串口初始化函数,在代码编写规则制定的区域定义了一个信号量,用于处理传感器数据。
STM32Cube高效开发教程(高级篇)第一部分:嵌入式操作系统FreeRTOS wangwb STM32Cube高效开发教程(基础篇)第12章 UASRT通信 wangwb STM32Cube高效开发教程(基础篇)第11章 RTC wangwb wangwb STM32Cube高效开发教程(基础篇)第22章 电源管理和低功耗模式
1. 在工程中找到FreeRTOS线程任务所在的.c文件。2. 在该文件中找到线程任务的函数，例如"void thread_...
务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后，尤其是cubemx生成的代码，默认是把中断初始化放在freertos...
首先,按照之前文章中的教程,启用FreeRTOS,配置基本的RTOS工程。 配置文章:STM32CUBEMX部署生成FreeRTOS 3.1.2 添加消息队列 在FreeRTOS配置中,找到"Tasks and Queues"下的Queue选项,点击“Add”按钮添加一个新的消息队列。 3.1.3 配置队列参数 设置队列的名称、队列深度(即最大消息数)、消息大小(以字节为单位)以...
RTOS中使用看门狗 查看了网上很多关于如何在RTOS中使用看门狗的策略,其实每种策略都有其使用场景,下面主要提到的几种方式。 • 1、建立一个看门狗的定时任务,并将该任务定义为最低优先级。 这种方式需要保证看门狗定时器的溢出时间一般要足够长,且单片机不是经常满负荷运行。(保证CPU的使用权不是一直被高优先级的线...