使用中断可以让CPU在其他任务上工作，直到ADC转换完成并触发中断。精确控制：在某些应用中，如实时控制系统...
在FreeRTOS中优先级低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断会被屏蔽掉,高于的就不会。我们使用两个定时器,一个优先级为4,一个优先级为5,两个定时器每隔1秒通过串口输出一串字符串。然后在某个任务中关闭中断一段时间,查看两个定时器的输出情况。 02. 函数设计 设计两个任务start_task()和interrupt_task(...
// 1. 初始化ADC并启用中断 ADC_HandleTypeDef hadc; hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次模式 // ...其他参数配置 HAL_ADC_Init(&hadc); // 2. 配置NVIC HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_Ena...
void ADC1_IRQHandler(void) { HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1); // 处理中断标志和回调 } 5.实现回调函数 重写HAL_ADC_ConvCpltCallback()以处理转换完成后的数据: void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { if (hadc == &hadc1) { uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc...
二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 ...
a.GPIO_Mode_AIN，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电）b.GPIO_Mode_IN_FLOATING，浮空输入 c....
4、光感模块的adc值检测。 为了避免新功能与旧逻辑的干扰,我这边没有在他们的代码基础上去修改,而是重头写了一份全新的,待我验证ok后再交给另外一个维护的同事合并验证。 ——— 上周五把验证ok的代码交给同事合并验证,搞了一天说跑不了,用在线调试,经常停在某处不返回,没办法这周叫他吧整个工程代码撸过来瞧一...
void ADC_IRQHandler(void) { // 处理任务3 } 在中断响应函数中,我们可以根据任务的优先级来确定响应的次序。例如,可以使用软件定时器实现按照一定的时间间隔依次执行不同的任务,从而实现多任务并行运行。 2. 基于RTOS系统的方式实现多任务 RTOS系统是专门为嵌入式设备设计的一种实时操作系统,其核心目标是提供实时反...
睡眠模式:RTOS空闲任务进入休眠,sysTick中断唤醒; 停止模式:机器不工作(六轴静止)时,进入停止模式;六轴动时中断/RTC定时中断触发唤醒。 功耗模式配置 注:STOP模式下,唤醒后系统使用HSI作为系统时钟,用户可能需要未进入STOP模式前的系统时钟配置。 RTC定时唤醒喂狗 ...