并且该依赖库的安装位置位于 C:UsersUSERAppDataLocalTempmicro下,这里的配置项主要位于packagesmicro_ros_rtthread_componentbuilderSConscript文件中,由于不同的工具链和平台所使用的一些标准C库函数有不同差异,所以目前我是基于 cortex-M4 适配了 micro_ros 库,在packagesmicro_ros_rtthread_componentbuildermicroros_u...
通过以上几个方面的考虑和实践,开发人员可以将MicroROS成功集成到RT-Thread嵌入式系统中,为机器人应用提供更丰富的功能和更强大的控制能力。在实际应用中,开发人员可以根据具体需求对MicroROS进行优化和定制,以满足不同场景下的机器人开发需求。 总之,MicroROS在RT-Thread嵌入式系统中的应用与实践为机器人开发带来了新...
RT-Thread ENV 工具： 运行：scons --target=mdk5，重新生成Keil MDK5的工程 打开工程，发现RTC相关的...
本文主要介绍了上海睿赛德电子科技有限公司王玉强探索micro-ROS在RT-Thread下的嵌入式应用与实践。micro-ROS是一个机器人框架,弥补了机器人应用中资源受限和大型处理单元之间的差距,为这些资源受限的设备带来了ROS 2编程接口。文章详细阐述了micro-ROS的优势,包括与ROS 2的无缝集成、极其有限但灵活的中间件、长期可维护...
ROS入门之Metapackge 也叫功能包集是linux中软件包管理的类似。自身没有内容,但是依赖其他软件包,这样把其他软件包组合起来。 之前是stack的这个名字。 这个软件包里只有cmakel。。和pack。。。xml文件,依赖的软件包在xml中。 这些被依赖的软件包就是在整个软件包里 Linux(20)_命令语法_软件包管理_YUM Linux...
支持emXGUI+RT-Thread Demo;无损音乐播放器(支持face/ape/mp3);500W摄像头图像采集;二维码识别(可同时识别多个);RGB、LVDS双屏显示;NES模拟器;中国象棋、纸牌游戏;图像浏览器;手写触摸板等。 更多精彩 我们还将携带工业显示屏、汽车显示屏、工业级核心板、工业相机方案、工业级 IOT方案、机器人ROS控制板,以及多款核...
开源:Micro-ROS是开源项目,遵循ROS 2的开源精神。这意味着开发人员可以自由地访问、使用和贡献到该项目。 本文将教你如何快速上手使用如何在 RT-Thread上运行 micro-ros,使用包括串口(serial)和UDP两种通信方式与主机 ROS 通信。 2.工程准备工作 2.1 克隆 RT-Thread主仓 ...