1 准备好开发环境，Keil IDE 2 基于您的STM32F103芯片的开发板实现简单的工程，如串口打印和LED亮灯即可。本经验使用的工程，加载的是STM32的库版本为V3.0.0。3 下载rt-thread代码库①正常情况下可以通过Keil的Pack Installer下载rt-thread代码库，但是由于国内网络原因，链接不了Keil的官网库。因此通过②方式下载更...
任务调度开始之后,OS就算是启动好了。之后的东西都是在OS的管理下运行了。 4、在RTT示例工程中添加外设驱动的方法: 驱动头文件加入board.h RT-thread系统的main函数位于startup.c文件中。 /** * This function will startup RT-Thread RTOS.*/voidrtthread_startup(void) {/*init board*/rt_hw_board_init...
14 进行串口的Finsh Shell操作 至此RT-Thread系统运行。 创建任务,实现其他功能。
幸运的是,现在有针对各种微处理器芯片的操作系统,它们被称为实时操作系统(RTOS),和大多数操作系统一样,它们拥有调度器,保证代码以可预见的顺序运行。 我是在 2010 年初次在裸板上使用实时操作系统。那时候,STM32系列微处理器(MCU)开始流行,因为这种微处理器性能强大、功能丰富,很多人在上面跑操作系统。我使用的是...
Bootloader 跳转到 RT-Thread 或 FreeRTOS(基于 STM32) 作者:猾蚁 QQ:7376220 一、Bootloader 程序 1. 准备好升级程序项目,可以使用 STM32CubeMX 来自动生成代码,然后自己编 写代码实现升级策略。 2. 跳转代码实现 View Code 3. Keil 设置 上面的 IROM1 的 Size 设置与前面宏定义 BOOT_LOADER_SIZE 值相同,...
S-Mode, Supervisor Mode模式是管理者模式,用于运行例如Linux内核的操作系统内核; U-Mode模式,是用户模式,运行用户态应用程序;而对于RTOS来说,一般不会运行在层。 在这样的方式下,硬件底层是RV64的双核,分别运行Linux和RTOS操作系统,整体的架构如下所示: ...
首次接触RT-Thread，感觉比UCOS比FreeRTOS强大，RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要...
物联网操作系统是指以操作系统内核(可以是 RTOS、Linux 等)为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富...
RT-Thread, RTOS, 稳定性, 可扩展性, 开发者社区 一、RT-Thread概述 1.1 RT-Thread的核心特性 RT-Thread的核心特性在于其轻量级内核设计,这一设计确保了系统能在资源受限的设备上高效运行。它的内核大小仅为几千字节,却能够支持多任务调度、中断管理等关键功能。这种精简的设计不仅减少了内存占用,还极大地提升了系...