1 准备好开发环境，Keil IDE 2 基于您的STM32F103芯片的开发板实现简单的工程，如串口打印和LED亮灯即可。本经验使用的工程，加载的是STM32的库版本为V3.0.0。3 下载rt-thread代码库①正常情况下可以通过Keil的Pack Installer下载rt-thread代码库，但是由于国内网络原因，链接不了Keil的官网库。因此通过②方式下载更...
来看看RT_thread的调度、线程的创建 RT-Thread 的线程调度器是抢占式的,主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程,保证最高优先级的线程能够被运行,最高优先级的任务一旦就绪,总能得到 CPU 的使用权。 当一个运行着的线程使一个比它优先级高的线程满足运行条件,当前线程的 CPU 使用权就被剥夺了,或者...
1. RTOS简介和选择 1.1. 【FreeRTOS】由于RTOS会占用一定的系统资源，特别是在RAM资源方面，因此只有少数如μC／OS-II、embOS、salvo以及FreeRTOS等实时操作系统能够在小RAM单片机上运行。在众多选项中，FreeRTOS以其免费且开源的特性脱颖而出。它拥有公开的源码、高度的可移植性、可裁剪功能，以及灵活的调度策略，...
物联网操作系统是指以操作系统内核(可以是 RTOS、Linux 等)为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富...
RTOS所有的线程调度都是建立在中断基础上的,关闭中断,不仅可以屏蔽,外部中断,也可以禁止调度,他比上面的禁止调度“更能够保护”临界区。 RT-Thread 屏蔽中断 和 使能中断的函数如下: /* 返回值: 中断状态 rt_hw_interrupt_disable 函数运行前的中断状态 ...
RTOS所有的线程调度都是建立在中断基础上的,关闭中断,不仅可以屏蔽,外部中断,也可以禁止调度,他比上面的禁止调度“更能够保护”临界区。 RT-Thread 屏蔽中断 和 使能中断的函数如下: /* 返回值: 中断状态 rt_hw_interrupt_disable 函数运行前的中断状态 ...
任务调度开始之后,OS就算是启动好了。之后的东西都是在OS的管理下运行了。 4、在RTT示例工程中添加外设驱动的方法: 驱动头文件加入board.h RT-thread系统的main函数位于startup.c文件中。 /** * This function will startup RT-Thread RTOS.*/voidrtthread_startup(void) ...
S-Mode, Supervisor Mode模式是管理者模式,用于运行例如Linux内核的操作系统内核; U-Mode模式,是用户模式,运行用户态应用程序;而对于RTOS来说,一般不会运行在层。 在这样的方式下,硬件底层是RV64的双核,分别运行Linux和RTOS操作系统,整体的架构如下所示: ...
幸运的是,现在有针对各种微处理器芯片的操作系统,它们被称为实时操作系统(RTOS),和大多数操作系统一样,它们拥有调度器,保证代码以可预见的顺序运行。 我是在 2010 年初次在裸板上使用实时操作系统。那时候,STM32系列微处理器(MCU)开始流行,因为这种微处理器性能强大、功能丰富,很多人在上面跑操作系统。我使用的是...
由于在RTOS中,需要的是完成任务的确定性与可靠性,同等优先级的情况比较有限,所以这一块应用的不多。 3.4 中断中执行调度 以上的三种属于主动进行调度的过程,其系统的执行流程都是可以预测的,但是中断去执行调度却是比较特殊。是被动调度。 这种方式是在中断中执行调度的,当A线程正常运行时,此时来了一个中断,由于中...