起始状态:运动坐标系{b}与固定坐标系{O}重合。经过一段时间后,运动坐标系{b}相对于固定坐标系{O}做了如下变换:1)首先绕固定坐标系{O}的X轴旋转了90°;2)然后沿固定坐标系{O}的Y轴正向平移了6个单位、X轴负向平移5个单位;3)最后绕固定坐标系{O}的Z轴旋转了90°。求转换后该点在固定坐标系中的坐标...