该坐标系的原点为载体中心, x 轴沿参考椭球子午线的切线方向指北, y 轴沿参考椭球法线垂直向下, z 轴在当地水平面内与 x 轴和 y 轴构成右手坐标系,又称为北-东-地(North-East-Down, NED)坐标系。另外,关于三轴指向也可以用东-北-天(East-North-Up, ENU)。 b系:同载体固连的一种正交坐标系(body),...
地心坐标系,也是GPS原始的坐标体系,目前世界上通用的坐标系就是它,代表厂商有MapBox、Cerium、OpenStreeMap、BingMap等。 2、火星坐标系GCJ-02 火星坐标系,由地心坐标系WGS-84加密后形成,制订方是中国国家测绘局,目前在高德、腾讯、谷歌中国、阿里云地图等地图厂商,用得就是该坐标系。 3、百度坐标系BD-09 百度坐...
如果两个直角坐标系的原点不在同一个位置,通过坐标轴的平移和旋转可以取得一致;如果两个坐标系的尺度也不尽一致,就需要再增加一个尺度变化参数。 对于大地坐标和高斯投影平面坐标之间的转换,则需要通过高斯投影正算、高斯投影反算,通过使用中央子午线经度、不同的参考椭球、不同投影面的选择来实现坐标的转换。 3、 ...
该坐标系的坐标值为经纬度格式,单位为度。 这里的GCJ02经纬度投影,也就是在WGS84经纬度的基础之上,进行GCJ-02加偏。 (四)GCJ02 Web 墨卡托投影 GCJ-02是由中国国家测绘局(G表示Guojia国家,C表示Cehui测绘,J表示Ju局)制订的地理信息系统的坐标系统。
1 单击菜单【视图】→【工具栏】命令、打开〖自定义〗对话框，在〖工具栏〗中选择【UCS】，打开〖UCS〗工具栏如图2-2所示，使用该工具栏可以建立和编辑UCS坐标系。2 建立新的坐标系。3 打开〖UCS〗对话框，在该对话框中，可对新建立的UCS命名，以备今后使用，或单击【置为当前】按钮，将新建的UCS应用为当前...
用户坐标系 先说用户坐标系,用户坐标系的本质是把(基)坐标系旋转偏移到工件上,是为了方便编程,让机器人的移动方向和工件表面的方向一致!例如,有个倾斜45度的工件表面,如果你用基坐标系,机器人就是沿着基座系方向行走,横平竖直的,很难沿着45度的表面行走,对编程来说难操作。所以就通过齐次变换偏移旋转(基)坐标系...
1 地固坐标系又称大地坐标系\地球坐标系,是一种固定在地球上，随地球一起转动的非惯性坐标系。根据其原点的位置不同，分为地心坐标系和参心坐标系。2 地心坐标系的原点与地球质 心重合.GPS卫星定位测量常用的WGS-84坐标系就是一种地心坐标系,坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间...
直角坐标系是最常见的坐标系类型,适用于二维平面。在直角坐标系中,x轴和y轴相互垂直,它们的交点被称为原点,用(0,0)表示。点的位置可以通过横坐标x和纵坐标y来表示,如(3,4)表示在x轴上偏移3个单位,在y轴上偏移4个单位。 2.极坐标系 极坐标系是一种使用极径和极角来表示点的位置的坐标系,适用于平面上...
1 认识世界坐标系与用户坐标系，坐标(x,y)是表示点的最基本的方法。在AutoCAD 2008中，坐标系分为世界坐标系(WCS)和用户坐标系(UCS)。这两种坐标系下都可以通过坐标(x,y)来精确定位点。2 坐标的表示方法，在AutoCAD 2008中，点的坐标可以使用绝对直角坐标、绝对极坐标、相对直角坐标和相对极坐标4种方法表示。3...