四元数到旋转矩阵+eigen

2025-02-23 12:09:44

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含义

• 用Python重新实现特征旋转矩阵到四元数的转换-腾讯云开发者社区...

  旋转向量 1，初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(...

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